Існує багато видів передач, і найпоширеніший метод класифікації базується на характеристиках валів передач. Зазвичай він поділяється на три типи: паралельна вісь, вісь перетину та вісь у шаховому порядку.
1. Зубчаста передача з паралельним валом: у тому числі прямозуба передача, гвинтова передача, внутрішня передача, рейка та гвинтова рейка тощо.
2. Перехресні валові передачі: прямозубі конічні передачі, спіральні конічні передачі, конічні передачі з нульовим зубом тощо.
3. Поперечні передачі: є косозубі передачі, черв'ячні передачі, гіпоїдні передачі тощо.
