Зубчасті шестерні можна класифікувати за профілем зуба, формою шестерні, формою лінії зубів, поверхнею зубів шестерні та способом виготовлення, а саме:
1. Зубчасті колеса можна класифікувати на криву профілю зуба, кут тиску, висоту зуба та переміщення відповідно до форми зуба;
2. Зубчасті передачі за формою поділяються на циліндричні, конічні, не-кольцеві, рейки та черв’ячні передачі;
3. За формою лінії зуба шестерні поділяють на прямозубі, косозусті, ялинкові та криволінійні;
4. За поверхнею шестерні шестерню поділяють на зовнішню і внутрішню. Верхнє коло зовнішньої шестерні більше за кореневе коло, а верхнє коло внутрішньої шестерні менше за кореневе коло;
5. За способом виготовлення шестерні поділяють на литі, нарізні, накатні, спечені та ін.
6. Рейку в основному поділяють на прямі зубчасті та гвинтові рейки, які поєднуються з циліндричними зубчастими шестернями з прямими зубами та циліндричними зубчастими шестернями з гвинтовими зубами відповідно; Профіль зуба рейки являє собою пряму лінію, а не евольвенту (площину для поверхні зуба), що еквівалентно циліндричної шестерні з нескінченним радіусом індексного кола.
