Робот - це комплексна технологія, невеликий робот, який являє собою комплексну кристалізацію автоматичного управління, вимірювання, комп'ютерних технологій, технологій штучного інтелекту, машин, матеріалів і комунікаційних технологій. Отже, які високі технології задіяні в промислових роботах? Який сучасний прогрес цих високих технологій?
[Структура маніпулятора роботів]
Завдяки застосуванню сучасних методів проектування, таких як аналіз скінченних елементів, модальний аналіз і проектування моделювання, реалізується оптимальна конструкція механізму роботи робота. Досліджуйте нові високоміцні легкі матеріали для подальшого поліпшення співвідношення навантаження / ваги. Наприклад, компанія-робот в особі компанії KUKA в Німеччині змінила паралельну структуру паралелограма робота на структуру відкритого ланцюга, що розширило робочий діапазон робота. Крім того, застосування легких алюмінієвих легкосплавних матеріалів значно поліпшило продуктивність робота.
Крім того, використання вдосконаленого RV Редуктора і сервомотора змінного струму робить робота-оператора практично системою без технічного обслуговування. Механізм розвивається в напрямку модульності та переналаштування. Наприклад, вбудований сервомотор, редуктор і система виявлення в модулі з'єднання; Весь робот побудований за допомогою модуля з'єднання і модуля з'єднувального стрижня; Модульна збірка роботів продукція була продана за кордон. Структура робота більш спритна, а система управління менше і менше. Обидва вони розвиваються в напрямку інтеграції. Використання паралельного механізму і технології роботів для реалізації високоточних вимірювань і механічної обробки - це розширення технології робота до технології NC, яка закладає основу для інтеграції роботів і технологій NC в майбутньому.
[система управління роботами]
Відкрита і модульна система управління. Розвиватися в напрямку відкритого контролера на базі ПК, що зручно для стандартизації та роботи в мережі; Удосконалюється інтеграція пристроїв, шафа управління стає все менше і менше, приймається модульна конструкція; Надійність, працездатність і ремонтопридатність системи значно підвищуються. Продуктивність системи управління була додатково покращена. Він розвинувся з 6-осьового робота, який раніше керував стандартом в минулому, до 21 осі або навіть 27-осьового робота, і реалізував програмний сервопривод і все цифрове управління. Інтерфейс людина-машина більш дружній, а також розробляється мова і графічний інтерфейс програмування. Стандартизація та мережа контролера роботів і мережевого контролера на базі ПК стали точкою доступу для досліджень. На додаток до подальшого поліпшення працездатності он-лайн програмування, практичність офф-лайн програмування стане в центрі уваги досліджень, а офф-лайн програмування в деяких областях було практичним.
[технологія зондування роботів]
За даними Інституту інтелектуального виробництва Yijian Intelligent Manufacturing Institute, роль датчиків у роботах стає все більш важливою. Крім традиційних датчиків, таких як положення, швидкість і прискорення, монтажні та зварювальні роботи також застосовують лазерні датчики, датчики зору і датчики сили, а також реалізують автоматичне відстеження зварних швів, автоматичне позиціонування об'єктів на автоматичних виробничих лініях і точні монтажні операції, значно поліпшуються робочі характеристики і адаптивність до навколишнього середовища робота. Робот дистанційного керування використовує технологію мультисенсорного синтезу, таку як зір, звук, сила і дотик, щоб моделювати навколишнє середовище і приймати рішення. З метою подальшого поліпшення інтелекту і адаптивності робота, використання декількох датчиків є ключем до вирішення проблеми. Його дослідження зосереджені на ефективних і можливих алгоритмах мультисенсорного синтезу, особливо у випадку нелінійного, нестаціонарного і ненормального розподілу. Ще однією проблемою є практичність системи зондування.
[функція мережевого зв'язку]
Новітні контролери роботів Yaskawa в Японії і KUKA в Німеччині реалізували зв'язок з CANbus, PROFIBUS і деякими мережами, що робить робота великим кроком від незалежного застосування до мережевого застосування, а також змушує робота розвиватися від спеціального обладнання до стандартизованого обладнання.
[технологія дистанційного керування та моніторингу роботів]
Для зварювання або інших операцій в деяких середовищах високого ризику, таких як ядерне випромінювання, глибока вода і токсичність, дистанційно керовані роботи повинні працювати замість людей. Особливістю розробки сучасної системи дистанційного керування роботів є не прагнення до повної автономної системи, а інтерактивне управління людиною-комп'ютером між оператором і роботом, тобто пульт дистанційного керування і локальна автономна система складають повноцінний моніторинг і дистанційне управління операційною системою, завдяки чому інтелектуальний робот може вийти з лабораторії і вийти на практичну стадію. Робот SOJINA, запущений США на Марс, є найвідомішим прикладом успішного застосування цієї системи. Скоординоване управління між декількома роботами і операторами може встановити масштабну систему дистанційного управління роботами через мережу, а також встановити попередній дисплей для дистанційного керування в разі затримки часу.
