Шестерні можна класифікувати за формою зуба, формою шестерні, формою зубної лінії, поверхнею, на якій розташовані зубчасті зуби, і способом виготовлення.
Зубний профіль шестерні включає криву профілю зуба, кут тиску, висоту зуба і зміщення. Інволютні шестерні простіше у виготовленні, тому в сучасних шестернях інволютні шестерні складають абсолютну більшість, в той час як циклоїдні шестерні і дугові шестерні використовуються менше.
З точки зору кута тиску шестерні з невеликими кутами тиску мають меншу вантажопідйомність; шестерні з великими кутами тиску мають більш високу несучу здатність, але навантаження на підшипник збільшується, коли момент передачі однаковий, тому використовується тільки в особливих випадках. Висота зубів шестерень була стандартизована, і стандартні висоти зубів, як правило, прийняті. Існує безліч переваг передач переміщення, які використовувалися у всіх видах механічного обладнання.
Крім того, шестерні також можна розділити на циліндричні шестерні, конічні шестерні, некруглі шестерні, стійки, черв'яні шестерні за формою; за формою зубної лінії їх можна розділити на шпорові шестерні, гвинтові шестерні, герінгові шестерні, вигнуті шестерні; Поверхня ділиться на зовнішні шестерні і внутрішні шестерні; за способом виготовлення його можна розділити на литі шестерні, вирізані шестерні, прокатні шестерні, спечені шестерні, спечені шестерні.
Процес виготовлення матеріалу і термічної обробки шестерні мають великий вплив на несучу здатність і розміри і вагу шестерні. До 1950-х років вуглецева сталь в основному використовувалася для шестерень, легована сталь використовувалася в 1960-х роках, а корпус загартована сталь використовувалася в 1970-х роках. За твердістю поверхню зуба можна розділити на два види: м'яку поверхню зуба і тверду поверхню зуба.
Шестерні з м'якими зубчастими поверхнями мають низьку несучу здатність, але вони простіші у виготовленні і мають хороші ходові характеристики. В основному вони використовуються в загальних машинах без суворих обмежень на розмір і вагу трансмісії і малооб'ємне виробництво. Оскільки невелике колесо має більш важке навантаження серед відповідних шестерень, для того, щоб зробити робочий термін служби великих і малих шестерень приблизно рівним, твердість поверхні зуба малого колеса, як правило, вище, ніж у великого колеса.
Загартовані шестерні мають високу вантажопідйомність. Після того, як шестерні зрізані, їх гаснуть, поверхню гасять або карбюрують і гасять для підвищення твердості. Але при термічній обробці шестерня неминуче буде деформована, тому після термічної обробки необхідно провести шліфування, шліфування або дрібне різання для усунення помилки, викликаної деформацією, і підвищення точності передачі.
