Шестерня відноситься до механічного елемента із шестернями на ободі, які безперервно зчеплення для передачі руху та потужності. Застосування передач в трансмісії з'явилося дуже рано. Наприкінці 19 століття один за одним з'явилися принцип генеративного зубчастого нарізання і спеціальні верстати та інструменти, які використовували цей принцип для нарізання зубчастих коліс. З розвитком виробництва звертали увагу на плавність роботи редуктора.
Китайська назва Gear, іноземна назва Gear, з'явилася в кінці 19 століття
